Einblicke in die Roboter-AG

OLYMPUS DIGITAL CAMERAIn der AG wird der Roboter ASURO zusammengebaut und in Betrieb genommen. ASURO ist ein kleiner Roboter, der am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt im Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt wurde. Der Aufbau der Elektronik ist mit Freeware-Werkzeugen möglich: kleiner Schraubstock oder Dritte Hand, Teppichmesser oder Säge, feine Zange, Schleifpapier, kleiner Seitenschneider, evtl. Abisolierzange, Elektronik-Lötkolben oder Lötstation, Lötzinn, evtl. Entlötwerkzeug, Kleber, kleiner Hammer, PC, evtl. Multimeter. Die Programmierung erfolgt mit Freeware-Tools (Programmiersprache C). Schülerinnen und Schüler, die gerne den Einstieg in die Technik, ins Programmieren und in die Naturwissenschaft machen wollen, lernen dabei, dass exaktes Arbeiten, genaues Lesen der Anleitungen sowie viel Geduld enorm wichtig sind.
Zu Beginn müssen grundlegende Kenntnisse des Lötens erlernt werden. Anschließend ist es nötig, einige mechanische Vorarbeiten zu erledigen, wie Motorritzel und Radsensoren zu montieren sowie einen Tischtennisball zu zersägen. Danach gilt es, die betreffenden Platinen mit elektronischen Bauteilen zu bestücken und diese dann einzulöten.Ist das mit Erfolg gelungen, müssen die fertig gelöteten Platinen getestet und eventuell vorhandene Fehler beseitigt werden. Nach der Installation der erforderlichen Software kann der Roboter in Betrieb genommen werden. Wird er ASURO z.B. mit Ultraschall-Sensoren ausgestattet, kann er feststellen, wie weit er noch von einem Gegenstand entfernt ist. Nach einer entsprechenden Programmierung ist er in der Lage, einem Hindernis auszuweichen, durch eine Tür zu fahren, einem Fahrzeug zu folgen usw. Der Fantasie sind dabei keine Grenzen gesetzt.
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